隔墙有眼的动作捕捉技术

zhixun

2013-10-16, 18:21 | 黄思俊

在许多人仍然对微软的 Kinect 动作捕捉技术津津乐道的时候，麻省理工学院（MIT）的技术狂人们已经将其升级为 “隔墙有眼” 的动作捕捉技术。

日前，MIT 电脑科学与人工智能实验室（CSAIL）展示了一组隔墙捕捉活动的装置。其通过一台改装后的 Kinect，但不再利用原来的感应器与镜头，取而代之的是四条灵敏的讯号天线（3条用于发射，1条负责接收），实现对墙壁另一边的物体动作进行捕捉。

而谈到该技术的先进性与必要性，项目负责人 Fadel Adib 表示，动作捕捉除了用作游戏外，用于定位同样非常重要。因为对于目前的室内定位技术来说，通过 WiFi 讯号定位仍然存在不足，例如定位对象需要无时无刻携带 “信号收发装置” 在身上——例如智能手机。


而 MIT 团队的技术，则不需要定位目标携带信号收发装置，只需要通过向对方发射信号，利用对方身体反射回来的信号即可实现定位，而且最让人觉厉的地方在于，这种技术的定位精度，远远高出 WiFi 定位，误差居然不超过 10 厘米。

目前该技术能实现对墙壁另一边的物体进行精确的活动轨迹记录，就如在视频中展示的一样，被捕捉的物体的行动，在另一间房间中一览无遗。

当然，就如钢铁侠的 Mark I 一样，再牛哄哄的技术诞生之初，原型机还是可以做得相当原始。

这套 MIT 隔墙定位装置仍然有许多不足。首先其体积仍然相当巨大，除了 Kinect 作为本体外，团队仍需要外置复杂的电路和线材，用于定位信号的生成与信号反馈后的编译。为了减低干扰和保证信号强度，天线需要设计得比较魁梧，而且三条发射天线之间还需要至少保持 1 米的距离。因而导致设备占用的面积巨大。

据团队透露， “Mark II” 版本正在密锣紧鼓地开发中，针对目前机器对信号处理仍然非常原始，物体反馈出来的信号仅能以一个红点表示，下一版装置有望实现和原装 Kinect 上一样，能呈现出物体的 “剪影”。而且针对目前的原型机如果同时面超过一个的活动物体，就会罢工的问题，也会在未来得到解决。

目前，这款 “加强版 Kinect” 除了能用作定位、偷窥之外，还能实现 3D （在 X、Y 轴基础上，多了 Z 轴）动作捕捉。这个技术相当有用，比如能对病人家进行看护，如果病人万一倒下了，系统即能辨别出来，然后提醒远方的家人。

对了，这项技术目前已经申请相关专利，但团队目前对其商用化还未有什么头绪。

说不定某天被某财团收购后，大有作为？